纳米砂磨机是目前物料适应性最广、最为先进、效率最高的研磨设备，研磨腔最为狭窄，拨杆间隙最小，研磨能量最密集，配合高性能的冷却系统和自动控制系统，可实现物料连续加工连续出料，极大的提高了生产效率。
砂磨机根据搅拌轴的结构形状可分为盘式、棒销式、棒盘式；根据研磨筒的布置形式可分为立式、卧式；根据筒体容积大小可分为实验室、小型、中型、大型、超大型（或根据容积分为0.5l、1L/30L等）；根据介质分离方式可分为静态、动态分离砂磨机；
我国的砂磨机设计制造起源于上世纪60年代从立式发展成卧式砂磨机，现在市场上大部分是卧式砂磨机。砂磨机在世界上的起源于球磨机，砂磨机是球磨机的改进版本，其研磨的物料更细、粒径分布更均匀。砂磨机的基本结构包括：研磨筒体、旋转轴、搅拌器等工作时研磨筒充填一定量的研磨介质后按生产工艺规定的流量送入筒体内进行研磨。
砂磨机的工作原理：工作原理是利用料泵将经过搅拌机预分散润湿处理后的固－液相混合物料输入筒体内，物料和筒体内的研磨介质一起被高速旋转的分散器搅动，从而使物料中的固体微粒和研磨介质相互间产生更加强烈的碰撞、摩擦、剪切作用，达到加快磨细微粒和分散聚集体的目的。研磨分散后的物料经过动态分离器分离研磨介质，从出料管流出。
砂磨机工作参数对研磨物料的影响，砂磨机的流量影响产品细度，产量以及粒度分布。介质尺寸影响研磨效率，产品细度。搅拌轴线速度影响研磨效率，物料细度及磨损。介质比重影响研磨效率，产品细度。介质填充率影响研磨效率，产品细度。