其实砂磨机的开始原形就是传统的立式翻转水泥球磨机和立式搅拌球磨机，绝大多数当代的砂磨机都是在此基础发展起来的，因其在物料处理量金刚级终归粒度匀称度强的特点但在一些行业被继续使用。
开启立式砂磨机做为砂磨机里的一种，是从立式拌和式水泥球磨机改进而成，采用底端入料和顶端开启出料的方式完成了大流量的持续生产，被普遍用在涂料和非矿等工业的研磨。它容量可达5000L，研磨珠一般应用尺寸为2.0-3.0mm，对珠子抗拉强度较低。若是由开启立式砂磨机顶端的出料口开展限流，就构成了一台新的密闭立式砂磨机，它能做到卸压工作，可处理粘度相对较强的物料，搅拌器采用涣散盘或棒销，型号相对较小，0.6-3mm的研磨珠是一般应用规格。
而传统的卧式砂磨机能够被认为是将密闭立式砂磨机的研磨缸横躺后成的，增强了珠子的填充量，可进步研磨功率。另一方面，要处理珠子在出口处的积压问题，对轴封要求高。因为砂磨机的轴小、盘深和直桶，因此一般采用外缸制冷的方式，可处理中低粘度的料浆，应用珠子的规格1.0-3.0mm。
根据对传统卧式砂磨机的改进，形成了棒销卧式砂磨机，随后减小研磨腔的深层。同时可另加一套轴的制冷系统，更好控制物料的温度而进步料浆的处理量。适合处理高粘度的物料，但对珠子质量标准高，一般使用0.6-2.0mm的粒度珠子。
涡轮卧式砂磨机也是传统型号的改版之一，这是将片状的涣散盘改为带内腔的厚涡轮，根据翻转的齿轮产生珠子小内循环来降低珠子的在研磨缸的沉积形象，随后进步研磨功率，完成了大流量打循环的方法生产。
除此之外，市面也有异型缸砂磨机、异型涣散盘砂磨机、环式砂磨机、离心式砂磨机、篮式砂磨机、纳米砂磨机等型号，都是持续升级前的商品，可以满足各种不同的研磨规定。