对于设备的划分，每个厂家都有自己对应的系列和产品。研磨机和砂磨机是研磨和分散原材料的设备。在特定的背景下，两者是相同的概念。
研磨机的研磨珠较大，砂磨机的研磨介质较小。研磨机一般没有压力，属于常压设备。
研磨机通常由外筒旋转，为研磨介质提供能量，而不是分散盘。砂磨机为分散盘提供功能，外筒不动！工业研磨机速度慢，而砂磨机速度快得多
研磨机主要对大粒径物料进行初磨，大约200目(高能球磨可以达到纳米级)，然后用砂磨机对工艺要求进行细磨。
研磨机通常用干法研磨，当然也有一些液体可以放入其中；但是砂磨机需要用湿法研磨。研磨机通常是一个密闭的研磨罐，里面有珠子研磨；砂磨机中的液体是流动的，珠子是从分离系统和材料中分离出来的。一般研磨机磨到微米级，砂磨机可以磨到纳米级。研磨机效率低，砂磨机效率高很多。
